A Dobot Magician robottal az előzőekben sikerült Arrowhead kompatibilis interfészt fejleszteni. Ezzel és az Arrowhead Workflow Choreographer moduljának segítségével lehetővé vált, az ezzel a típusú robottal való munkafolyamat-végrehajtás. Egy általános megoldás irányába elmozdulva, mind az Arrowhead Choreographerjének, mind a robotnak okosabbá kell válnia. Ahhoz, hogy a megfelelő feladat végrehajtása a valósághoz közeli legyen, a hallgatónak a Duckietown nevű automatizált autókon közlekedő objektumokat kell felismernie, majd a megfelelő munkaterv szerint több robottal megvalósítani az objektumok mozgatását a \"városban\" közlekedő kocsik között, amikor ez lehetséges. Ehhez az Arrowhead Choreographer modul továbbfejlesztése, valamint a Dobot Arrowhead oldali interfészének változtatására is szüksége lesz.

Same in English